21 Dywizjon Artylerii Przeciwlotniczej został sformowany w 1993. Od początku istnienia jest podporządkowany 21 Brygadzie Strzelców Podhalańskich. W 2011 jednostka otrzymała patrona w osobie gen. dyw. Józefa Zająca.
Proporczyk w postaci szarotki na niebieskiej podkładce z sukna używany od 1994. W 21 daplot używany do 2012 kiedy to wprowadzony proporczyk w postaci prostokąta z dwoma językami. Od tego czasu niebieska podkładka została przejęta przez 21 batalion dowodzenia.
Źródła:
Rut Józef, Szarotkę mamy w herbie..., Rzeszów, 2023
https://pl.wikipedia.org/wiki/21DywizjonArtyleriiPrzeciwlotniczej
https://21daplot.wp.mil.pl/
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=1034305245471981&set=pb.100066775440904.-2207520000&type=3&locale=plPL
https://jednostki-wojskowe.pl/index.php?option=com_content&view=article&id=484&Itemid=27